相传，虎峪原来叫虎狱，由于山谷幽深，老虎很难走出出去，犹如被困在监狱中，“虎狱”因此得名。还有另一种说法是，山谷周边有一个村子叫龙母庄，龙母庄住着母子俩，儿子每天上山打柴，换来粮食，养活着母亲。一天，儿子与小伙伴儿一起上山，被老虎吃了，小伙伴哭着跑回来，告诉母亲，母亲万分悲痛，这件事被山神知道后，这条吃人的老虎就被圈在山谷中，永远不许它出山，虎狱之名由此而来，后来改名为虎峪。
虎峪山势雄伟险峻，山峰起伏交错，山谷曲折幽深。最高峰磨盘山海拔1060米。元朝监察御史周伯琦说，这里的地形如“苍龙左蟠拿，白虎右踞蹲”。“老虎嘴”，两侧石壁如削。每到雨季，洪水喧嚣而下，蔚为壮观。“虎峪辉金”是古燕京八景之一。
说起虎峪的自然风光，虎峪水美，山间处处有泉水，山口水库，群峰环绕，湖水碧波荡漾。山谷流水，时而成小溪，时而潜入山中，销声匿迹，溪水下水草绵绵，游鱼可数，“羊尾湖”，湖面只有几十平方米，湖的形状却生动传神，夏季，一道瀑布从30米高的山崖上飞流直下，冬季，山崖垂悬冰挂，像一个巨大而洁白的羊尾。“通天池”是虎峪
最深的石潭，湖水溯流而上，流淌在一段险峻的山谷中，这里，水依山势，翻腾而下，落差数十米，形成一连串叠水、瀑布，冲击成9个天然石潭。虎峪水库像湛蓝的宝石，盛夏时节，无论是泛舟、游泳还是垂钓，都非常惬意。
虎峪山秀洞奇，石壁相错，群峰列峙、青峰插天。“千吨石”，岿然屹立，“夫子石”，像一位扶杖远望的老夫子，“佛崖”，像一尊大佛，“教子峰”，“孩子”在恭耳“母亲”的教海，“烈女峰”，是60多米高的绝壁，“天桥
石洞”，一块巨石凌空飞架在山体之间，垮度十几米，它下面洞如城门，山风穿洞而来，洞下流水潺潺，四周林密树茂，百花盛开，构成了虎峪风光奇观。“雾云洞”每当下雨前，洞里会飘出一大团一大团云雾。“亮阴洞”，洞口存有古寺庙遗迹。洞顶倒悬的岩石形态奇特。
虎峪，悬崖峭壁，奇峰怪石百态千姿。沟内花木繁茂、清泉奔涌。大小瀑布处处可见，水潭上下相连，通天池、仙人台、天桥石洞、炕床石楼、良心池、烈女峰、羊尾巴湖、一线天、云水洞和虎峪水库都是主要景点。山林深处可见山羊、獾、野鸡等动物。
